導(dǎo)光臂激光傳導(dǎo)類加工設(shè)備中一般會采用導(dǎo)光臂來傳導(dǎo)激光，為了擴大激光加工頭的活動范圍，通常會使用多關(guān)節(jié)激光導(dǎo)光臂，多關(guān)節(jié)激光導(dǎo)光臂由多段相互分離的導(dǎo)光筒通過導(dǎo)光臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)連接，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)中內(nèi)置有激光反射鏡用于改變激光傳輸方向，使激光沿軸線方向傳輸?shù)较乱欢螌?dǎo)光筒中，為了使激光經(jīng)反射鏡反射后能精準(zhǔn)的沿軸線方向傳輸，在激光反射鏡的鏡座上都會設(shè)置鏡片角度調(diào)節(jié)裝置，在現(xiàn)有技術(shù)中為了實現(xiàn)對鏡片的角度調(diào)節(jié)，鏡片是通過調(diào)節(jié)螺栓與鏡座連接，兩者之間夾有海綿彈性墊，通過調(diào)節(jié)螺栓的旋進和旋出配合海綿彈性墊的彈性實現(xiàn)對鏡片的角度調(diào)節(jié)，該調(diào)節(jié)裝置中使用的海綿彈性墊導(dǎo)熱性能差，不利于鏡片散熱，而且海綿彈性墊因長期受熱容易老化失去彈性，不能滿足導(dǎo)光臂對精準(zhǔn)調(diào)光的需求。

　　經(jīng)檢索，實用新型導(dǎo)光臂激光傳導(dǎo)類公開了包括依序連接的激光輸入筒、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組件、導(dǎo)光管、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組件，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組件皆由兩個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組成，在任一個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)主體上都設(shè)有鏡座，鏡座上設(shè)置的導(dǎo)熱彈簧與激光反射鏡片相連接，所述的鏡座上與激光反射鏡片的圓周相對應(yīng)的位置處均勻分布有多個傾斜設(shè)置用于插入緊定螺釘以壓住激光反射鏡片的邊緣的螺栓孔，且通過緊定螺釘和導(dǎo)熱彈簧的配合對激光反射鏡片的角度進行調(diào)節(jié)。

　　在使用六關(guān)節(jié)導(dǎo)光臂時，有時候會將導(dǎo)管臂伸長，但現(xiàn)有六關(guān)節(jié)導(dǎo)光臂將導(dǎo)光臂伸長時很難保證是直線伸長，從而加大操作難度，不放操作人員使用，針對以上問題設(shè)計出一種基于棱鏡的全反射六關(guān)節(jié)導(dǎo)光臂。